RM0440 Rev 4 2005/2126
RM0440 FD controller area network (FDCAN)
2008
44.4.38 FDCAN register map
Table 406. FDCAN register map and reset values
(1)
Offset Register
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0x0000
FDCAN_CREL REL[3:0] STEP[3:0]
SUBSTEP
[3:0]
YEAR[3:0] MON[7:0] DAY[7:0]
Reset value 00000001111010100110111110100010
0x0004
FDCAN_ENDN ETV[31:0]
Reset value 10000111011001010100001100100001
0x0008
Reserved
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Reset value
0x000C
FDCAN_DBTP
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TDC
Res.
Res.
DBRP[4:0]
Res.
Res
Res.
DTSEG1[4:0]
DTSEG2
[3:0]
DSJW[3:0]
Reset value 00000000 0101000110011
0x0010
FDCAN_TEST
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
RX
TX
[1:0]
LBCK
Res.
Res.
Res.
Res.
Reset value 0000
0x0014
FDCAN_RWD
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
WDV[7:0] WDC[7:0]
Reset value 0000000000000000
0x0018
FDCAN_CCCR
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
NISO
TXP
EFBI
PXHD
Res.
Res.
BRSE
FDOE
TEST
DAR
MON
CSR
CSA
ASM
CCE
INT
Reset value 0000000000000001
0x001C
FDCAN_NBTP NSJW[6:0] NBRP[8:0] NTSEG1[7:0]
Res.
NTSEG2[6:0]
Reset value 00000110000000000000101000000011
0x0020
FDCAN_TSCC
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TCP[3:0]
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TSS
[1:0]
Reset value 00000000000000000000000000000000
0x0024
FDCAN_TSCV
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TSC[15:0]
Reset value 00000000000000000000000000000000
0x0028
FDCAN_TOCC TOP[15:0]
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TOS
[1:0]
ETOC
Reset value 11111111111111110000000000000000
0x002C
FDCAN_TOCV
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
TOC[15:0]
Reset value 1111111111111111
0x0030
to
0x003C
Reserved
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Reset value
0x0040
FDCAN_ECR
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
Res.
CEL[7:0]
RP
REC[6:0] TEC[7:0]
Reset value 000000000000000000000000
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