TR-Electronic CEV-58 - 3 Technische Daten; Elektrische Kenndaten

Technische Daten
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 11 of 119
3 Technische Daten
3.1 Elektrische Kenndaten
Versorgungsspannung:...................
11…27 V DC, paarweise verdrillt und geschirmt
Stromaufnahme ohne Last:.............
< 300 mA bei 11 V DC, < 110 mA bei 27 V DC
* Gesamtauflösung
Standard: ...................................
≤ 25 Bit
Erweitert:....................................
≤ 30 Bit
Schrittzahl / Umdrehung
Standard: ...................................
≤ 8.192
Erweitert:....................................
≤ 32.768
* Anzahl Umdrehungen
Standard: ...................................
≤ 4.096
Erweitert:....................................
≤ 32.768
EtherCAT ...........................................
nach IEC 61158-1 – 6 und IEC 61784-2
Physical Layer: .......................... EtherCAT 100Base-TX, Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Ausgabecode............................. Binär
Geräteprofil:............................... CANopen over EtherCAT (CoE), CiA DS-406
Zykluszeiten:.............................. 62,5 µs…32 ms, Distributed Clocks
Übertragungsrate:...................... 100 MBit/s
Übertragung:.............................. CAT-5 Kabel, geschirmt (STP), ISO/IEC 11801
Besondere Merkmale: ......................
Programmierung nachfolgender Parameter
über den EtherCAT-BUS:
- Zählrichtung
- Anzahl Umdrehungen
- Gesamtmesslänge in Schritten
- Presetwert
EMV
Störaussendung:.......................... DIN EN 61000-6-3: 2007
Störfestigkeit: ............................... DIN EN 61000-6-2: 2006
* parametrierbar über EtherCAT