Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
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9.4 Objekt 6000h: Betriebsparameter
Das Objekt mit Index 6000h unterstützt nur die Funktion für die Zählrichtung.
Die Zählrichtung definiert, ob steigende oder fallende Positionswerte ausgegeben
werden, wenn die Mess-System-Welle im Uhrzeigersinn oder Gegenuhrzeigersinn
gedreht wird (Blickrichtung auf die Welle).
Index 0x6000
Beschreibung
Operating Parameters
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Wert
Bit 0 = 0: Position im Uhrzeigersinn steigend, Blick auf Welle
Bit 0 = 1: Position im Uhrzeigersinn fallend, Blick auf Welle
9.5 Objekt 6003h: Presetwert
WARNUNG !
Gefahr von Körperverletzung und Sachschaden durch einen Istwertsprung bei
Ausführung der Preset-Justage-Funktion!
• Die Preset-Justage-Funktion sollte nur im Mess-System-Stillstand ausgeführt
werden, bzw. muss der resultierende Istwertsprung programmtechnisch und
anwendungstechnisch erlaubt sein!
Die Presetfunktion wird verwendet, um den Mess-System-Wert auf einen beliebigen
Positionswert innerhalb des Bereiches von 0 bis Messlänge in Schritten — 1 zu
setzen. Der Ausgabe-Positionswert wird auf den Parameter "Presetwert" gesetzt,
wenn auf dieses Objekt geschrieben wird.
Index 0x6003
Beschreibung
Preset Value
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Wert
aktuelle Ist-Position, bzw. ein Wert innerhalb des Bereiches
von 0 bis programmierte Messlänge in Schritten — 1
Presetwert
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
2
23
bis 2
16
2
31
bis 2
24
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