TR-Electronic CEV-58 - Objekt 1 C00 H: Sync Manager Communication Type

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 41 of 119
8.8 Objekt 1C00h: Sync Manager Communication Type
Mit diesem Objekt werden die Anzahl der benutzten Kommunikations-Kanäle und die
Art der Kommunikation festgelegt.
Unterstützt werden:
● Mailbox senden und empfangen
● Prozessdaten-Eingang für die Übertragung der Positionswerte (Slave --> Master)
Die Einträge können nur gelesen werden, die Konfiguration der Kommunikations-
Kanäle erfolgt automatisch beim Hochlauf des EtherCAT-Masters.
Index 0x1C00
Name
Sync Manager Communication Type
Objekt Code
ARRAY
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Mandatory
Sub-Index 0
Beschreibung
Anzahl der benutzen Sync Manager Kanäle
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
4
Sub-Index 1
Beschreibung
Communication Type Sync Manager 0
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
1: Mailbox empfangen (Master --> Slave)
Sub-Index 2
Beschreibung
Communication Type Sync Manager 1
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
2: Mailbox senden (Slave --> Master)