TR-Electronic CEV-58 - Objekt 1 C13 H: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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8.9 Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)
Über Objekt 1C13h wird die Anzahl und der jeweilige Objekt Index der zugeordneten
TxPDOs festgelegt. Als Prozess-Daten-Eingang kann eines der folgenden Sende-
Prozess-Daten-Objekte zugeordnet werden:
● 0x1A00, 1. Sende-Prozess-Daten-Objekt
● 0x1A01, 2. Sende-Prozess-Daten-Objekt
Index 0x1C13
Name
Sync Manager TxPDO Assign
Objekt Code
ARRAY
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Mandatory
Sub-Index 0
Beschreibung
Anzahl der zugeordneten TxPDOs
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
1
Sub-Index 1
Beschreibung
PDO Mapping Objekt Index des zugeordneten TxPDOs
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Conditional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Wert
0x1A00: TxPDO 1
0x1A01: TxPDO 2
Default
0x1A00: TxPDO 1