TR-Electronic CEV-58 - 8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (Cia DS-301)

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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8 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Folgende Tabelle zeigt eine Übersicht der unterstützten Indexe im
Kommunikationsprofilbereich:
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
C = Conditional (bedingt)
Index (h) Objekt Name Typ Attr. M/O/C Seite
1000 VAR Gerätetyp Unsigned32 ro M 33
1008 VAR Hersteller Gerätenamen String(14), 112 const O 33
1009 VAR Hersteller Hardwareversion String(14), 112 const O 34
100A VAR Hersteller Softwareversion String(14), 112 const O 34
1018 RECORD Identity Objekt Identity (23h) ro M 35
1A00 RECORD
1
st
Übertragungs-PDO
- Status
- Position
PDO
Mapping, 21h
ro C 37
1A01 RECORD
2
nd
Übertragungs-PDO
- Status
- Position
- Time Stamp
PDO Mapping ro C 39
1C00 ARRAY
Sync Manager
Kommunikations-Typ
Unsigned8 ro M 41
1C12 -
Sync Manager
RxPDO Zuweisung
wird nicht unterstützt,
da keine RxPDOs vorhanden
1C13 ARRAY
Sync Manager
TxPDO Zuweisung
Unsigned16 rw M 43
1C32 -
Sync Manager 3
Parameter (Output)
wird nicht unterstützt,
da keine Ausgänge vorhanden
1C33 RECORD
Sync Manager 3
Parameter (Input)
Unsigned16 rw O 44
Tabelle 5: Kommunikationsspezifische Standard-Objekte