Fehlerursachen und Abhilfen
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Page 58 of 119 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 11/17/2009
11.4.1 Emergency Error Codes
Error Code (hex) Beschreibung
00xx Error Reset oder kein Fehler
A0xx EtherCAT State Machine Übergangsfehler
A000 Übergang PRE-OPERATIONAL --> SAVE-OPERATIONAL nicht erfolgreich
Tabelle 10: Emergency Error Codes
11.4.2 Error Register
Bit M/O Beschreibung
0 M Allgemeiner Fehler
1 O nicht unterstützt
2 O nicht unterstützt
3 O nicht unterstützt
4 O Kommunikationsfehler (Überlauf, Fehlerstatus)
5 O Geräteprofil-spezifisch
6 O reserviert, immer 0
7 O Hersteller-spezifisch
Tabelle 11: Aufbau des Error Registers
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