Fehlerursachen und Abhilfen
Printed in the Federal Republic of Germany © TR-Electronic GmbH 2008, All Rights Reserved
11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 57 of 119
11.4 Emergency Request Protocol
Emergency-Meldungen werden beim Auftreten einer geräteinternen Störung
ausgelöst. Die Übertragung wird über die Mailbox-Schnittstelle ausgeführt.
Der Emergency Dienst wird vom Server benutzt, um Diagnose-Nachrichten an den
Client zu übermitteln. Jedes, durch den Server an den Client übertragene
Diagnoseereignis, wird auch wieder durch die Übertragung des Reset-Error-Codes
bestätigt, wenn das Diagnoseereignis nicht mehr vorhanden ist.
Emergency Request, Server --> Client
Frame Fragment Datenfeld Datentyp Wert / Beschreibung
Länge WORD n ≥ 0x0A: Länge der Mailbox Service Daten
Adresse WORD
Quell-Stationsadresse, wenn der Master = Client
Ziel-Stationsadresse, wenn der Slave = Client
Kanal unsigned:6 0x00, reserviert
Priorität unsigned:2
0x00: kleinste Priorität
…
0x03: höchste Priorität
Typ unsigned:4 0x03: CANopen over EtherCAT (CoE)
Mailbox Header
reserviert unsigned:4 0x00
Anzahl unsigned:9 0x00
reserviert unsigned:3 0x00
CANopen Header
Service unsigned:4
0x01: Emergency
Error Code WORD Error Code
Error Register BYTE Error Register
Daten BYTE[5]
Error Code 0000-9FFF: Herstellerspezifisches Fehlerfeld
Error Code A000-EFFF: Diagnosedaten
Error Code F000-FFFF: Herstellerspezifisches Fehlerfeld
Emergency
reserviert BYTE[n-10] noch nicht spezifiziert
Tabelle 9: Emergency Request
To Next Page
Loading...
