TR-Electronic CEV-58 - Objekt 1000 H: Gerätetyp; Objekt 1008 H: Hersteller Gerätenamen

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 33 of 119
8.1 Objekt 1000h: Gerätetyp
Beinhaltet Information über den Gerätetyp. Das Objekt mit Index 1000h beschreibt
den Gerätetyp und seine Funktionalität. Es besteht aus einem 16 Bit Feld, welches
das benutzte Geräteprofil beschreibt (Geräteprofil-Nr. 406 = 196h) und ein zweites 16
Bit Feld, welches Informationen über den Gerätetyp liefert.
Index 0x1000
Name
Device Type
Objekt Code
VAR
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Gerätetyp
Geräte-Profil-Nummer Encoder-Typ
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
96h 01h 2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
Encoder-Typ
Code Definition Default
01 Absoluter Single-Turn Encoder
02 Absoluter Multi-Turn Encoder
je nach Encoder-Typ
8.2 Objekt 1008h: Hersteller Gerätenamen
Enthält den Hersteller Gerätenamen.
Index 0x1008
Name
Device Name
Objekt Code
VAR
Datentyp
VISIBLE_STRING
Kategorie
Optional
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
"CEx-58x"