TR-Electronic CEV-58 - Kompatibilität zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil; Erweiterungen zum Cia DS-301 Kommunikationsprofil

EtherCAT Informationen
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 17 of 119
4.6.1 Kompatibilität zum CiA DS-301 Kommunikationsprofil
Unterstützte Dienste
• Initiate SDO Download
• Initiate SDO Upload
• Abort SDO Transfer
Nicht unterstützte Dienste (nicht erforderlich)
• Initiate SDO Block Download
• Download SDO Block
• End SDO Block Download
• Initiate SDO Block Upload
• Upload SDO Block
• End SDO Block Upload
4.6.2 Erweiterungen zum CiA DS-301 Kommunikationsprofil
Aufhebung des 8 Byte Standard CANopen SDO-Frames
• Volle Mailboxkapazität verfügbar
• „Initiate SDO Download“ Request / „SDO Upload“ Response kann Daten nach
dem SDO-Header beinhalten
Download und Upload aller Sub-Indices auf einmal