TR-Electronic CEV-58 - Objekt 1 A00 H: 1 St Transmit PDO Mapping

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 37 of 119
8.6 Objekt 1A00h: 1
st
Transmit PDO Mapping
Über das erste Sende-Prozess-Daten-Objekt 0x1A00 können folgende Prozess-Daten
übertragen werden:
● Status, Objekt 3101, Input --> Sub-Index 1
● Position, Objekt 3101, Input --> Sub-Index 2
Die Zuordnung, ob Objekt 0x1A00 tatsächlich als Prozess-Daten übertragen werden,
wird über Objekt „Objekt 1C13h: Sync Manager Channel 3 (Prozess-Daten-Eingang)“,
Seite 43 vorgenommen.
Index 0x1A00
Name
TxPDO 1 Normal mapping
Objekt Code
RECORD
Datentyp
PDO_MAPPING
Kategorie
Mandatory für jedes unterstützte TxPDO
Sub-Index 0
Beschreibung
Anzahl der gempappten Objekte im PDO
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
2
Sub-Index 1
Beschreibung
Input, Status
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Conditional
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Bit 0-7: Länge des gemappten Objekts in Bits = 8
Bit 8-15: Sub-Index des gemappten Objekts = 1
Bit 16-31: Index des gemappten Objekts = 3101