Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 47 of 119
9 Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
M = Mandatory (zwingend)
O = Optional
Index (h) Objekt Name Datenlänge Attr. M/O Seite
Parameter
2000 VAR Parameter übernehmen Unsigned32 rw O 48
2001 VAR Anzahl Umdrehungen, Zähler Unsigned32 rw O 48
3101 VAR Eingang DT3101, 96 ro O 50
6000 VAR Betriebsparameter Unsigned32 rw M 52
6001 VAR Mess-Schritte pro Umdrehung Unsigned32 ro M 49
6002 VAR Gesamtmesslänge in Schritten Unsigned32 rw M 49
6003 VAR Presetwert Unsigned32 rw M 52
Tabelle 6: Encoder-Profilbereich
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