Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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8.10 Objekt 1C33h: Sync Manager 3, Parameter
Das Objekt 1C33h „Input Sync Manager Parameter“ beschreibt die Einstellungen für
den Input Sync Manager und kann nur gelesen werden.
Index 0x1c33
Name
Sync Manager 3 Parameter
Objekt Code
RECORD
Datentyp
Unsigned16
Kategorie
Optional
Sub-Index 0
Beschreibung
Anzahl der Einträge
Datentyp
UNSIGNED8
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
11
Sub-Index 1
Beschreibung
Synchronization Type
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
1: Synchron – synchronisiert mit Sync Manager 3 Ereignis
5: Distributed Clocks
Sub-Index 2
Beschreibung
Cycle Time
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Optional
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Min. Zeit zwischen zwei SM2/3 Ereignissen in ns.
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