TR-Electronic CEV-58 - Page 45

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 45 of 119
Sub-Index 3
Beschreibung
Shift Time
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Zeit zwischen SM3 Ereignis und dem Hardware-
Eingangslatch in ns
Sub-Index 4
Beschreibung
Synchronization Types Supported
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
0x12:
Bit 1: Sync-Mode unterstützt
Bit 4: Distributed Clocks unterstützt
Sub-Index 5
Beschreibung
Minimum Cycle Time
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Min. Zykluszeit, die durch den Slave unterstützt wird in ns
(Max. Zeitdauer des lokalen Zyklusses).
Sub-Index 6
Beschreibung
Calc and Copy Time
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Zeit in ns, welche der Controller für eventuelle Berechnungen
der Eingangswerte und für die Übertragung der Prozessdaten
vom lokalen Speicher zum Sync Manager benötigt, bevor die
Daten für den EtherCAT verfügbar sind.