Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
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9.1 Objekt 2000h: Parameter übernehmen
Mit Schreibzugriff auf dieses Objekt speichert das Mess-System die Parameter in den
nichtflüchtigen Speicher (EEPROM).
Index 0x2000
Beschreibung
Accept Paramters
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Wert
nicht relevant
9.2 Skalierungsparameter
Über die Skalierungsparameter kann die physikalische Auflösung des Mess-Systems
verändert werden. Der ausgegebene Positionswert wird binär dekodiert und mit einer
Nullpunktskorrektur und der eingestellten Zählrichtung verrechnet. Das Mess-System
unterstützt bei dieser Konfiguration keine Kommazahlen oder von 2er-Potenzen
abweichende Umdrehungszahlen (Getriebefunktion).
9.2.1 Objekt 2001h: Umdrehungen Zähler
Legt die Anzahl der Umdrehungen fest, bevor das Mess-System wieder bei Null
beginnt.
Index 0x2001
Beschreibung
Number of Revolutions / -numerator
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Untergrenze
1 Umdrehung
Obergrenze
32768 Umdrehungen (Max.-Wert siehe Typenschild)
Default 4096