Fehlerursachen und Abhilfen
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Page 56 of 119 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 11/17/2009
11.3.1 SDO Abort Codes
Code Beschreibung
0x05 03 00 00 Toggle Bit hat sich nicht geändert
0x05 04 00 00 SDO Protokoll Timeout
0x05 04 00 01 Client/Server Kommando nicht gültig oder unbekannt
0x05 04 00 05 Speicher zu klein
0x06 01 00 00 Nicht unterstützter Objekt-Zugriff
0x06 01 00 01 Lesezugriff auf ein Objekt, dass nur geschrieben werden kann
0x06 01 00 02 Schreibzugriff auf ein Objekt, dass nur gelesen werden kann
0x06 02 00 00 Objekt nicht vorhanden im Objektverzeichnis
0x06 04 00 41 Das Objekt kann nicht im PDO gemappt werden
0x06 04 00 42 Die Anzahl und Länge der gemappten Objekte überschreiten die PDO-Länge
0x06 04 00 43 Generelle Parameter-Inkompatibilität
0x06 04 00 47 Generelle Inkompatibilität im Gerät
0x06 06 00 00 Zugriff-Fehler aufgrund eines Hardwarefehlers
0x06 07 00 10 Falscher Datentyp, Länge der Service-Parameter stimmt nicht
0x06 07 00 12 Falscher Datentyp, Länge der Service-Parameter zu groß
0x06 07 00 13 Falscher Datentyp, Länge der Service-Parameter zu klein
0x06 09 00 11 Sub-Index existiert nicht
0x06 09 00 30 Parameter-Wertebereich überschritten, nur bei Schreibzugriff
0x06 09 00 31 Geschriebene Parameterwert zu groß
0x06 09 00 32 Geschriebene Parameterwert zu klein
0x06 09 00 36 Maximalwert ist kleiner als Minimalwert
0x08 00 00 00 Allgemeiner Fehler
0x08 00 00 20 Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation
0x08 00 00 21 Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation. Grund: lokale Steuerung
0x08 00 00 22 Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation, Grund: aktueller Gerätestatus
0x08 00 00 23 Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses, oder kein Objektverzeichnis vorhanden
Tabelle 8: SDO Abort Codes
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