Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 49 of 119
9.2.2 Objekt 6001h: Schritte pro Umdrehung
Zeigt an, wie viele Schritte das Mess-System bei einer Umdrehung der Mess-System-
Welle ausgibt.
Index 0x6001
Beschreibung
Single Measuring Range
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Untergrenze
1 Schritt / Umdrehung
Obergrenze
32768 Schritte / Umdrehung (Max.-Wert siehe Typenschild)
Default 4096
9.2.3 Objekt 6002h: Messlänge in Schritten
Legt die Gesamtschrittzahl des Mess-Systems fest, bevor das Mess-System wieder
bei Null beginnt.
Index 0x6002
Beschreibung
Total Measuring Range
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Untergrenze
16 Schritte
Obergrenze
1 073 741 824 Schritte (30 Bit)
Default 16777216
Der tatsächlich einzugebende Obergrenzwert für die Messlänge in Schritten ist von
der Mess-System-Ausführung abhängig und kann nach untenstehender Formel
berechnet werden. Da der Wert "0" bereits als Schritt gezählt wird, ist der Endwert =
Messlänge in Schritten – 1.
Messlänge in Schritten = Schritte pro Umdrehung * Anzahl der Umdrehungen
Zur Berechnung können die Parameter Schritte/Umdr. und Anzahl Umdrehungen
vom Typenschild des Mess-Systems abgelesen werden.
Bei der Eingabe der Parametrierdaten ist darauf zu achten, dass die Parameter
"Messlänge in Schritten" und "Anzahl Schritte pro Umdrehung" so gewählt
werden, dass der Quotient aus beiden Parametern eine Zweierpotenz ist.
Ist dies nicht gegeben, korrigiert das Mess-System die Messlänge in Schritten auf die
nächst kleinere Zweierpotenz in Umdrehungen. Die Anzahl Schritte pro Umdrehung
bleibt konstant.
Die neu errechnete Messlänge in Schritten kann durch Rücklesen des Objektes
6002h ausgelesen werden und ist immer kleiner als die vorgegebene Messlänge. Es
kann daher vorkommen, dass die tatsächlich benötigte Gesamtschrittzahl
unterschritten wird und das Mess-System vor Erreichen des maximalen
mechanischen Verfahrweges einen Nullübergang generiert.
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