TR-Electronic CEV-58 - Page 46

Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
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Sub-Index 7
Beschreibung
Reserved
Datentyp
UNSIGNED32
Sub-Index 8
Beschreibung
Get Cycle Time
Datentyp
UNSIGNED16
Kategorie
Optional
Zugriff
rw
PDO Mapping
nein
Wert
0: Messung der lokalen Zykluszeit gestoppt
1: Messung der lokalen Zykluszeit gestartet
Sub-Index 9
Beschreibung
Delay Time
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Slave Hardware-Verzögerungszeit in ns.
Sub-Index 10
Beschreibung
Application Controller Cycle Time
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Nur relevant für Synchronisations-Typ = 2 und
untergeordneten lokalem Zyklus.
Sub-Index 11
Beschreibung
Sync 0 Cycle Time
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Mandatory
Zugriff
ro
PDO Mapping
nein
Wert
Nur relevant für Synchronisations-Typ = 2 und
untergeordneten lokalem Zyklus.