Hersteller- und Profilspezifische Objekte (CiA DS-406)
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 51 of 119
Sub-Index 2
Beschreibung
Position
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Optional
Zugriff
ro
PDO Mapping
ja
Wert
Aktuelle Position, binär codiert
Positionswert
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3
2
7
bis 2
0
2
15
bis 2
8
2
23
bis 2
16
2
31
bis 2
24
Sub-Index 3
Beschreibung
Time Stamp
Datentyp
UNSIGNED32
Kategorie
Optional
Zugriff
ro
PDO Mapping
ja
Wert
Wert in ns
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