EtherCAT Informationen
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11/17/2009 TR - ECE - BA - DGB - 0069 - 02 Page 19 of 119
Schreib-Dienste, Client --> Server
● Initiate SDO Download Expedited
Der Expedited SDO Download Dienst wird für eine beschleunigte
Übertragung von ≤ 4 Byte benutzt. Der Server antwortet mit dem Ergebnis
der Downloadanfrage.
● Initiate SDO Download Normal
Der Initiate SDO Download Dienst wird für eine Einzelübertragung von
Daten benutzt, wenn die Anzahl der Bytes von der Mailbox aufgenommen
werden kann, oder wenn ein segmentierte Übertragung mit mehr Bytes
gestartet werden soll.
Lese-Dienste, Server --> Client
● Initiate SDO Upload Expedited
Der Expedited SDO Upload Dienst wird für eine beschleunigte
Übertragung von ≤ 4 Byte benutzt. Der Server antwortet mit dem Ergebnis
der Uploadanfrage und den angeforderten Daten, bei erfolgreicher
Durchführung.
● Initiate SDO Upload Normal
Der Initiate SDO Upload Dienst wird für eine Einzelübertragung von Daten
benutzt, wenn die Anzahl der Bytes von der Mailbox aufgenommen werden
kann, oder wenn ein segmentierte Übertragung mit mehr Bytes gestartet
werden soll. Der Server antwortet mit dem Ergebnis der Uploadanfrage
und den angeforderten Daten, bei erfolgreicher Durchführung.
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