YASKAWA SGD7W - Table of Contents; Default Chapter; And System Configurations

xx
Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xviii
Peripheral Devices and System Configurations
1
1.1 Configuration with a Rotary Servomotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2
1.2 Configuration with a Direct Drive Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
1.3 Configuration with a Linear Servomotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4
Cables and User-Assembled Wiring Materials for SGM7M Rotary Servomotors
2
2.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.2.1 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors
without Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.2.2 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors with Holding Brakes . . . .2-4
2.3 Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.3.1 Encoder Cables for Incremental Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.3.2 Encoder Cables for Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.4 User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables. . . . . . . . . . .2-7
2.4.1 Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.4.2 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8
2.5 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.5.1 Precautions for Standard Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
2.5.2 Precautions for Flexible Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9
Cables and User-Assembled Wiring Materials for SGM7J Rotary Servomotors
3
3.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2
3.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.1 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors
without Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2.2 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors with Holding Brakes . . . .3-4