YASKAWA SGD7W - Cables and User-Assembled Wiring

xxiv
8.4 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-18
8.4.1 SGM7D Encoder Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-18
8.4.2 Encoder Cables for SGM7E and SGM7F Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . .8-20
8.4.3 SGMCV Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-24
8.4.4 SGMCS Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-27
8.5 Relay Encoder Cable of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-29
8.5.1 SGM7D Encoder Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-29
8.5.2 Encoder Cables for SGM7E and SGM7F Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . .8-31
8.5.3 SGMCV Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-34
8.5.4 SGMCS Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-37
8.6 User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables. . . . . . . . . .8-39
8.6.1 SERVOPACK Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-39
8.6.2 Encoder Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-39
8.6.3 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-40
8.7 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-41
Cables and User-Assembled Wiring Materials for Linear Servomotors
9
9.1 Recommended Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.1.1 Incremental Linear Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
9.1.2 Absolute Linear Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3
9.2 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
9.2.1 Connections to Linear Encoder from Dr. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH. .9-5
9.2.2 Connections to Linear Encoder from Renishaw plc . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8
9.2.3 Connections to Linear Encoder from Magnescale Co., Ltd. . . . . . . . . . . . .9-11
9.2.4 Connections to Linear Encoders from Mitutoyo Corporation . . . . . . . . . . .9-18
9.3 Cable Selection Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
9.3.1 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-19
9.3.2 Linear Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
9.3.3 Serial Converter Unit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
9.3.4 Sensor Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20
9.3.5 Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-21
9.3.6 Cable Dimensional Drawings and Wiring Specifications . . . . . . . . . . . . . . .9-21
9.3.7 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-28
9.4 Serial Converter Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-30
9.4.1 Selection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-30
9.4.2 Characteristics and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-31
9.4.3 External Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-32
9.4.4 Analog Signal Input Timing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-36
Cables and User-Assembled Wiring Materials for SERVOPACKs
10
10.1 System Configuration Diagrams and Selection Tables. . . . . . . . . .10-3
10.1.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3
10.1.2 Selection Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6
10.2 Analog Monitor Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10