YASKAWA SGD7W - Cables and User-Assembled Wiring Materials for SGMMV Rotary Servomotors

xxiii
6.5 Relay Encoder Cables of 30 m to 50 m . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-20
6.5.1 Motor-End Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.5.2 SERVOPACK-End Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-20
6.5.3 Relay Encoder Cables with Battery Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.6 User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables . . . . . . . . .6-22
6.6.1 SERVOPACK Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.6.2 IP67-Structure Encoder Connector Kits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-22
6.6.3 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-23
6.7 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-24
Cables and User-Assembled Wiring Materials for SGMMV Rotary Servomotors
7
7.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
7.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3
7.2.1 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors
without Holding Brakes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.2.2 Servomotor Main Circuit Cables for Servomotors with Holding Brakes . . . . 7-4
7.3 Encoder Cables of 20 m or Less . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5
7.3.1 Encoder Cables for Incremental Encoders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.3.2 Encoder Cables for Absolute Encoders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.4 Relay Encoder Cable of 30 m to 50 m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7
7.4.1 Relay Encoder Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.4.2 Relay Encoder Cables with Battery Cases. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.5 User-Assembled Wiring Materials for Encoder Cables . . . . . . . . . .7-9
7.5.1 Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.5.2 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.6 Wiring Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11
Cables and User-Assembled Wiring Materials for Direct Drive Servomotors
8
8.1 Cable Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
8.1.1 SGM7D Servomotors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
8.1.2 SGM7E Motors and SGM7F-A to -D Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4
8.1.3 SGM7F-M and -N Motors and SGMCS Motors . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5
8.1.4 SGMCV Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-6
8.2 Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.2.1 SGM7D Servomotor Main Circuit Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7
8.2.2 Main Circuit Cables for SGM7E and SGM7F-A to -D Motors. . . . . . 8-8
8.2.3 Main Circuit Cables for SGM7F-M, -N, and SGMCS Motors . . . . . . 8-9
8.2.4 SGMCV Servomotor Main Circuit Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-11
8.3 User-Assembled Wiring Materials for Servomotor Main Circuit Cables . .8-12
8.3.1 Servomotor Connector Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12
8.3.2 Cables without Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16