ABB ACQ810 - Page 9

Table of contents 9
8. Fault tracing
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
How to reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
Fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Alarm messages generated by the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Fault messages generated by the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9. Control through the embedded fieldbus interface
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Connecting the fieldbus to the drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Setting up the embedded fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
Setting the drive control parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Basics of the embedded fieldbus interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Control word and Status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Actual values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Data inputs/outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
About the EFB communication profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
ABB Drives classic profile and ABB Drives enhanced profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Control word for the ABB Drives profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
Status word for the ABB Drives profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
State transition diagram for the ABB Drives profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
References for the ABB Drives profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
Actual values for the ABB Drives profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Modbus register addresses for the ABB Drives classic profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
Modbus register addresses for the ABB Drives enhanced profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
DCU 16-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Control and Status words for the DCU 16-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Status word for the DCU 16-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
State transition diagram for the DCU 16-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
References for the DCU 16-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Actual signals for the DCU 16-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Modbus register addresses for the DCU 16-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
DCU 32-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Control and Status words for the DCU 32-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
Status word for the DCU 32-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
State transition diagram for the DCU 32-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350
References for the DCU 32-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Modbus register addresses for the DCU 32-bit profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Modbus function codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Modbus exception codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
10. Control through a fieldbus adapter
What this chapter contains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
System overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Setting up communication through a fieldbus adapter module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359