Table of Contents AW00089317000
ii Basler ace GigE
5.4.2 Standard Power and I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.4.3 PLC Power and I/O Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.5 Camera Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.6 Ethernet GigE Device Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.7 Input Line Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7.1 Voltage Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.7.2 Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.7.3 Input Line Response Time. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.7.4 Selecting the Input Line as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . 66
5.8 Output Line Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.8.1 Voltage Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.8.2 Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.8.3 Output Line Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.8.4 Selecting a Source Signal for the Output Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6 I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1 Configuring the Input Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.1.1 Selecting the Input Line as the Source Signal for a Camera Function . . . . . . 71
6.1.2 Input Line Debouncer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.1.3 Setting the Input Line for Invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Configuring the Output Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2.1 Selecting a Source Signal for the Output Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.2.2 Setting the State of a User Settable Output Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.2.3 Setting the Output Line for Invert. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.2.4 Working with the Timer Output Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.4.1 Setting the Trigger Source for the Timer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.2.4.2 Setting the Timer Delay Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2.4.3 Setting the Timer Duration Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.3 Checking the State of the I/O Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3.1 Checking the State of the Output Line. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.3.2 Checking the State of All Lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
7 Image Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.1 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
7.2 Acquisition Start and Stop Commands and the Acquisition Mode . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.3 The Acquisition Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3.1 Acquisition Start Trigger Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3.1.1 Acquisition Start Trigger Mode = Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3.1.2 Acquisition Start Trigger Mode = On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7.3.2 Acquisition Frame Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.3.3 Setting the Acquisition Start Trigger Mode and Related Parameters . . . . . . . 91
7.3.4 Using a Software Acquisition Start Trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
7.3.4.2 Setting the Parameters Related to Software Acquisition Start
Triggering and Applying a Software Trigger Signal. . . . . . . . . . . . . 92
7.3.5 Using a Hardware Acquisition Start Trigger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94