T E List of Figures
6.32 Sine wave incremental encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.33 HIPERFACE absolut encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.34 Square wave incremental encoder input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.35 Connecting cable for all encoder types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.36 Digital inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.37 Digital outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.38 Plug-in connector X26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.39 Plug-in connector X26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.40 Variable voltage from a control at the analog input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.41 Variable voltage from reference voltages at the analog input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.42 Variable voltage from positive reference voltage at the analog input . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.43 Variable voltage from negative reference voltage at the analog input . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.44 Communication connection RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.45 Communication connection CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.46 Incremental encoder emulation output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
6.47 EtherCAT connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.48 Chopper transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.49 Schematic sketch safety relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.50 Version with a safety relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.1 Version warnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
8.2 Project tree in WinBASS II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
8.3 Drive manager with error messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.4 Str ucture of the error list - survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
12.1 Disassembly illustration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
B.1 Memory module BM4-PSI-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
B.2 Screening plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
D.1 Derating of output power accordant to installation altitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
D.2 Pulse sequences incremental encoder emulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
D.3 Output current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
D.4 Output voltage BM34XX_L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
D.5 Output power BM34XX_L3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
D.6 Overload durations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
D.7 Derating at output frequencies <15Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
194
Instrution Manual
b maXX
®
BM3400
from 206 Doument No.: 5.07013.03
Baumueller Kamenz GmbH