IAI ROBO Cylinder RCP6

47
1. Specifications Check
[When high-output setting for side-mounted motor type is ineffective]
Type
Motor
Type
Lead
[mm]
Horizontal/
Vertical
Payload by
Acceleration/Deceleration [kg]
Velocity
[mm/s]
0.3G 0.7G
RA6R 42P
3
Horizontal
0
40
25
25
40
25
50
40
25
75
40
25
100
40
25
125
40
25
Vertical
0
20
－
25
20
50
20
－
75
12
－
100
9
－
125
5
－
6
Horizontal
0
40
20
50
40
20
100
40
20
150
40
20
200
35
18
250
10
6
Vertical
0
10
－
50
10
－
100
10
－
150
8
－
200
5
－
250
3
－
12
Horizontal
0
25
10
100
25
10
200
25
10
300
20
8
400
10
5
500
5
2
Vertical
0
4
－
100
4
－
200
4
－
300
3
－
400
2
－
500
1
－
20
Horizontal
0
6
5
160
6
5
320
6
4
480
4
3
640
3
1
Vertical
0
1
－
160
1
－
320
1
－
480
1
－
640
0.5
－