Elektrische Installation
Systembus (CAN) verdrahten
5
103
EDKVF9333V DE/EN/FR 7.2
5.9 Systembus (CAN) verdrahten
Benötigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang:
Beschreibung Verwendung Anzahl
Klemmenleiste 3−polig Anschluss Systembus (CAN) an X4 1
Verdrahtung
A
1
A
2
A
3
A
n
93XX 93XX 93XX
GND GND GND GNDLO LO LO LOHI HI HI HIX4 X4 X4PE PE PE PE
120 120
9300VEC054
Abb. 5−30 Prinzipielle Verdrahtung des Systembus (CAN)
A
1
Busteilnehmer 1 (Antriebsregler)
A
2
Busteilnehmer 2 (Antriebsregler)
A
3
Busteilnehmer 3 (Antriebsregler)
A
n
Busteilnehmer n (z. B. SPS), n = max. 63
X4/GND CAN−GND: Systembus−Bezugspotenzial
X4/LO CAN−LOW: Systembus LOW (Datenleitung)
X4/HI CAN−HIGH: Systembus HIGH (Datenleitung)
Stop!
Schließen Sie einen 120 W Abschlusswiderstand am ersten und letzten
Bus−Teilnehmer an.
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz 120 W (95 ... 140 W)
Leitungswiderstand/−querschnitt
Kabellänge £ 300 m £ 70 mW/m / 0.25 0.34 mm
2
(AWG22)
Kabellänge 301 1000 m £ 40 mW/m / 0.5 mm
2
(AWG20)
Signallaufzeit £ 5 ns/m
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