6.1.1 Bandwidth limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2 Image Format Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.2.1 Image ROI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2.2 Binning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2.3 Decimation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.2.4 Readout direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.2.5 Test pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.3 Acquisition Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3.1 Trigger overlap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.2 Dual Exposure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.3.3 Trigger delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.3.4 Timed vs TriggerWidth Exposure Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.4 Analog Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6.4.1 Gain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.2 White balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.4.3 Gamma correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.4.4 Black level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.5 OE Auto Functions Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.5.1 OE Autoexposure/Autogain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.6 LUT Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.6.1 LUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.7 Color transformation control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.7.1 Color Correction Matrix (CCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.7.2 How to perform a correct color calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.8 Digital I/O Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
6.8.1 I/O stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.9 Counter and Timer Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.10 Encoder Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.10.1 Encoder interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.10.2 Encoder output mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.10.3 Encoder mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.10.4 EncoderValue wrapping management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.11 Logic Block Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.11.1 Logic block module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.12 Action Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.12.1 Action Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
6.12.2 Scheduled Action Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.13 Event Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
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