Sysmac CQM1 User Manual

Table of contents
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2-6 Unit Specifications 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-1 Power Supply Units 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-2 CPU Unit Specifications 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-3 Pulse Input Port (CQM1-CPU43-EV1) 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-4 ABS Interface Port (CQM1-CPU44-EV1) 48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-5 24-VDC Inputs (Built into CPU Unit) 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-6 12-VDC Input Units 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-7 12 to 24-VDC and 24-VDC Input Units 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-8 24-VDC Input Units 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-9 AC Input Units 58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-10 Contact Output Units 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6-11 Transistor Output Units 61 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 3 – The LSS, SSS, SYSMAC-CPT, and Programming Consoles 73
3-1 LSS Capabilities 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-1 Offline Operations 74 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-2 Online Operations 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1-3 Offline and Online Operations 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2 SSS Capabilities 75 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-1 Offline Operations 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-2 Online Operations 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2-3 Offline and Online Operations 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3 SYSMAC-CPT Precautions 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-1 I/O Table Display 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-3-2 Inputting Ladder Diagrams 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4 Compatible Programming Consoles 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-5 Preparation for Operation 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6 Programming Console Operations 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-1 Designating Operands 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-2 Clearing Memory 87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-3 Reading/Clearing Error Messages 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-4 Buzzer Operation 88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-5 Reading and Changing Expansion Instructions 89 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-6 Reading and Changing the Clock 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-7 Setting and Reading a Program Memory Address 90 . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-8 Instruction Search 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-9 Bit Operand Search 91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-10 Inserting and Deleting Instructions 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-11 Entering or Editing Programs 93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-12 Checking the Program 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-13 Bit, Digit, Word Monitor 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-14 Differentiation Monitor 98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-15 Binary Monitor 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-16 3-Word Monitor 99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-17 Decimal Monitor With Sign 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-18 Decimal Monitor Without Sign 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-19 3-Word Data Modification 101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-20 Changing Timer, Counter SV 102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-21 Hexadecimal, BCD Data Modification 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-22 Binary Data Modification 103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-23 Decimal Data Modification With Sign 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-24 Decimal Data Modification Without Sign 105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-25 Force Set, Reset 106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-26 Clear Force Set/Reset 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-27 Hex-ASCII Display Change 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-28 Displaying the Cycle Time 108 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-6-29 Inputting Signed Binary Data Using Decimal Values 108 . . . . . . . . . . . . .
3-6-30 Using Signed Binary Instructions 110 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sysmac CQM1 Specifications

General

Manufacturer	Omron
Operating Temperature	0 to 55°C
Humidity	10 to 90% RH (non-condensing)
Power Supply	100 to 240 VAC or 24 VDC (depending on model)
Programming Language	Ladder Diagram, Instruction List
Communication Ports	RS-232C
Expansion	Expansion I/O units available
Analog I/O	Available via expansion units
Instruction Set	Basic and advanced instructions
Vibration Resistance	10 to 57 Hz, 0.075 mm amplitude