Sysmac CQM1 User Manual

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TABLE OF CONTENTS
PRECAUTIONS vii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 Intended Audience viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 General Precautions viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Safety Precautions viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Operating Environment Precautions viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Application Precautions ix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Conformance to EC Directives x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 1 – Introduction 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 Overview 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2 System Configuration 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-3 CQM1 Features 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SECTION 2 – Units and Installation 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1 CPU Unit 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-1 CPU Unit Components 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-2 DIP Switch 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-3 Indicators 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-4 PC Modes 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-5 Dimensions and Weights 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-6 Memory Cassette 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-7 Battery Replacement 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-8 Programmable Controller Power Interruptions 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-9 Analog Setting Function 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-10 Pulse I/O Function 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1-11 ABS Interface Function 17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2 Power Supply Unit 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-1 Power Supply Unit Components 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-2 Dimensions 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2-3 Selecting a Power Supply Unit 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3 I/O Units 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-1 Maximum No. of I/O Units and I/O Points 21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-2 Terminal Block Type 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-3 Connector Type 22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-4 CQM1-OC224 Dimensions 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-3-5 Standard Dimensions 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4 PC Assembly and Installation 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-1 Connecting PC Components 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4-2 DIN Track Installation 25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5 Wiring and Connections 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-1 AC Power Supply Unit Wiring 26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-2 DC Power Supply Unit Wiring 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-3 Wiring Precautions for Ground Wires 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-4 I/O Unit Wiring 29 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-5 Compliance with EC Directives 33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-6 Cable Preparation (Connector Type) 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-7 Cable Preparation (Pulse Output and ABS Interface) 36 . . . . . . . . . . . . .
2-5-8 Peripheral Port Connection 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-5-9 RS-232C Port 38 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sysmac CQM1 Specifications

General

Manufacturer	Omron
Operating Temperature	0 to 55°C
Humidity	10 to 90% RH (non-condensing)
Power Supply	100 to 240 VAC or 24 VDC (depending on model)
Programming Language	Ladder Diagram, Instruction List
Communication Ports	RS-232C
Expansion	Expansion I/O units available
Analog I/O	Available via expansion units
Instruction Set	Basic and advanced instructions
Vibration Resistance	10 to 57 Hz, 0.075 mm amplitude