Fuji Electric Frenic Mega Series - Page 519

10.1 Selecting Motors and Inverters
10-10
Table 10.1-1 Moment of Inertia of Various Rotating Bodies
Mass: W (kg) Mass: W (kg)
Shape
Moment of inertia: J
(kg·m
2
)
Shape
Moment of inertia: J
(kg·m
2
)
WDDL=−
π
・・・
4
1
2
2
2
()ρ
WABL= ・・・ρ
Hollow cylinder
D
2
D
1
L
JWDD=+
1
8
1
2
2
2
・・()
WD=
π
・・
6
3
ρ
Sphere
D
JWD=
1
10
2
・・
JWLA
a
=+
1
12
22
・・()
JWLA
b
=+
1
12
1
4
22
・・ ・()
)L
3
1
LLL(WJ
2
0
2
0c
・・ ・ ++≈
WDL=
π
・・・
12
2
ρ WDL=
π
・・・
4
2
ρ
Cone
L
D
JWD=
3
40
2
・・
WABL= ・・・ρ
Rectangular prism
L
A
B
JWAB=+
1
12
22
・・()
JWLD
a
=+
1
12
3
4
22
・・ ・()
JWL D
b
=+
1
3
3
16
22
・・ ・()
)L
3
1
LLL(WJ
2
0
2
0c
・・ ・ ++≈
WABL=
1
3
・・・・ρ WABL=
1
3
・・・・ρ
Square cone (Pyramid,
rectangular base)
L
A
B
JWAB=+
1
20
22
・・()
WAL=
3
4
2
・・・ρ
JWLA
b
=+
1
10
1
4
22
・・ ・()
)L
5
3
LL
2
3
L(WJ
2
0
2
0c
・・・ ・ ++≈
Triangular prism
L
A
JWA=
1
3
2
・・ WDL=
π
・・・
12
2
ρ
WAL=
3
12
2
・・・ρ
Tetrahedron with an
equilateral triangular
base
L
A
JWA=
1
5
2
・・
JWLD
b
=+
1
10
3
8
22
・・ ・()
)L
5
3
LL
2
3
L(WJ
2
0
2
0c
・・・ ・ ++≈
Main metal density (at 20ºC) ρ(kg/m
3
) Iron: 7860, Copper: 8940, Aluminum: 2700