‑6‑
3.6.16 Constant Linear Speed Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
3.6.17 Optimization Parameters for Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
3.6.18 Related I/O Functions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
3.6.19 Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
3.7 Fault and Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3.7.1 Startup Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 660
3.7.2 Undervoltage and Overvoltage Thresholds and Fast Current Limit Protection . . 661
3.7.3 Phase Loss Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 662
3.7.4 Overtemperature Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
3.7.5 Overload Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664
3.7.6 Load Loss Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 666
3.7.7 Overspeed Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
3.7.8 Excessive Speed Deviation Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
3.7.9 Power Dip Ride‑Through . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668
3.7.10 Fault Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
3.7.11 Fault Protection Action Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 671
3.7.12 Detection of Short‑Circuit to Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
3.8 Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675
3.9 User Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
3.9.1 User‑Defined Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
3.9.2 Sleep and Wakeup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690
3.9.3 Current Running Time Threshold . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 691
4 Communication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
4.1 Parameter Communication Address. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
4.1.1 Parameter Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692
4.1.2 Modbus Communication Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
4.1.3 Communication Data Frame Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696
4.1.4 Parameter Address Expression Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
4.1.5 Group Fd: Communication Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
5 Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
5.1 List of Fault Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706
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