Inovance MD500-PLUS Series - Page 6

3.4.10 Improving Performance of Field‑Weakening Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
3.4.11 FVC Running and Performance Improvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 587
3.4.12 Auxiliary Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 591
3.4.13 Encoder Signal Processing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 592
3.4.14 Synchronous Motor in PMVVC Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593
3.4.15 Synchronous Motor Electromagnetic Shorting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
3.4.16 Wobble Control Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
3.4.17 Fixed Length Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
3.4.18 Count Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
3.4.19 PID Adjustment Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
3.5 Application Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
3.5.1 Jog Running. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
3.5.2 Frequency Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
3.5.2.1 Multi‑Speed Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .606
3.5.2.2 Frequency Detection (FDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .607
3.5.2.3 Jump Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .608
3.5.2.4 Reverse Frequency Inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .610
3.5.2.5 Detection Width for Frequency Reach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .611
3.5.2.6 Switchover Frequency of Acceleration/Deceleration Time . . . . . . . . . . . . . . . .612
3.5.2.7 Detection Value for Frequency Reach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .613
3.5.3 Current Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
3.5.3.1 Zero Current Detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .615
3.5.3.2 Output Current Limit Violation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .615
3.5.3.3 Detection Level of Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .616
3.5.4 Forward/Reverse Run Switchover Dead Zone Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
3.5.5 Timing Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
3.5.6 Upper and Lower Limits of AI1 Voltage Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
3.5.7 IGBT Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
3.5.8 Cooling Fan Working Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
3.6 Tension Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
3.6.1 Selecting a Control Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 620
3.6.2 Open‑Loop Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
3.6.3 Closed‑Loop Torque Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 624
3.6.4 Closed‑loop Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
3.6.5 Roll Diameter Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 626
3.6.6 Linear Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
3.6.7 Constant Linear Speed Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
3.6.8 Application Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
3.6.9 Tension Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
3.6.10 PID Closed‑Loop Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634
3.6.11 Winding Speed Limit and Unwinding Reverse Tightening. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637
3.6.12 PID Adjustment Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
3.6.13 Tension Torque Compensation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 640
3.6.14 Taper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
3.6.15 Pre‑drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 652
Table of Contents