Kinco FD5 Series - Page 144

Kinco FD5 AC series servo driver user manual Appendix II: List of Common Object Parameters
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Digital input function definition（HEX）
Digital output function definition（HEX）
0001：Enable
0002：Reset Errors
0004：Drive working mode control
0008：Kvi off
0010：P Llimit+
0020
：
P Llimit-
0040
：
Home signal
0080
：
Invert direction
0100
：
Din vel index 0
0200
：
Din vel index 1
0400：Din pos index0
0800：Din pos index 1
1000：Quick stop
2000：Start homing
4000
：
Activate command
8001
：
Din vel index 2
8002
：
Din pos index 2
8004
：
Multi-function input signal 0 (for
setting multi-stage electronic gear ratio)
8008：Multi-function input signal 1
8010：Multi-function input signal 2
8020：Gain switch 0
8040
：
Gain switch 1
8080
：
MaxCue Switch
8100
：
Motor error
8200
：
Pre-enable (the IO port must have an
enable signal, otherwise it will alarm, for
some occasions that need to determine the
safety before running the machine)8400：
Fast capture 1
8800：Fast capture 2
9001：PosTable Cond 0
9002：PosTable Cond1
9004：Start Postable
9008：Postable idx 0
9010：Postable idx 1
9020：Postable idx 2
9040
：
Abort Postable
0001：Ready
0002：Error
0004：Pos reached
0008：Zero speed
0010：Motor brake
0020
：
Speed reached
0040
：
Index signal occurrence
0080
：
Speed limit
0100
：
Driver enabled
0200
：
Position limit
0400：Home found
0800：Torque reach limit
1000：Multi Dout 0
2000：Multi Dout 1
4000
：
Multi Dout 2
9001
：
Postable Active