Kinco FD5 Series - Input;output port parameter（0 x2010）

Kinco FD5 AC series servo driver user manual Appendix II: List of Common Object Parameters
143
Input/output port parameter
（
0x2010
）
Name
CANopen
Modbus
Commend type
Data type
Description
Digital input 1
20100310
0830
RWS
Unsigned16
Refer to the function definition
below
Digital input 2
20100410
0840
RWS
Unsigned16
Digital input 3
20100510
0850
RWS
Unsigned16
Digital input 4
20100610
0860
RWS
Unsigned16
Digital output 1
20100F10
08F0
RWS
Unsigned16
Digital output 2
20101010
0900
RWS
Unsigned16
Input port status
20100A10
08A0
RM
Unsigned16
bit0
：
Din1 bit1
：
Din2 bit2
：
Din3
bit3
：
Din4
Output port status
20101410
0940
RM
Unsigned16
bit0：Dout1
bit1：Dout2
Change the input
signal polarity
definition
20100110
0810
RWS
Unsigned16
0：Turn off；1：Turn on
bit0 ： Din1 bit1 ： Din2 bit2 ：
Din3 bit3 ： Din4 bit4 ： Din5
bit5 ： Din6 bit6 ： Din7 bit7 ：
Din8
Default 0xFF
Polarity definition of
output port
20100D10
08D0
RWSM
Unsigned16
Polarity definition of output port
Input port signal
simulation
20100210
0820
RW
Unsigned16
bit0
：
Din1 bit1
：
Din2 bit2
：
Din3 bit3
：
Din4 bit4
：
Din5
bit5
：
Din6 bit6
：
Din7
bit7
：
Din8
Output port signal
simulation
20100E10
08E0
RWM
Unsigned16
bit0
：
Dout1 bit1
：
Dout2 bit2
：
Dout3 bit3
：
Dout4
bit4
：
Dout5