141
SECTION 6
Communications (CompoWay/F)
This section describes how to use communications based on communications commands.
6-1 Communications Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6-1-1 Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6-1-2 Unit Number Setting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6-1-3 Other Communications Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6-1-4 Send Data Wait Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6-2 Frame Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6-3 FINS-mini Text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6-3-1 PDU Structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6-3-2 Variable Type and Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6-3-3 Number of Elements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6-3-4 Communications Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6-3-5 List of FINS-mini Command Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
6-4 Detailed Description of Services. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6-4-1 Read from Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6-4-2 Write to Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6-4-3 Composite Read from Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
6-4-4 Composite Write to Variable Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
6-4-5 Composite Registration Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
6-4-6 Composite Read Registration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
6-4-7 Composite Read Registration Confirmation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
6-4-8 Controller Attribute Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6-4-9 Controller Status Read . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
6-4-10 Echoback Test. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6-4-11 Operation Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
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