Panasonic MINAS A6 Series - Page 205

4-3
1
Before Using the Products
2
Preparation
3
Connection
4
Setup
5
Adjustment
6
When in Trouble
7
Supplement
1. Details of parameter
List of Parameters
[Class 2] Damping control
00 Adaptiveltermodesetup
○ ○ — ○
4-23
01
1st notch
frequency
widthselection
depth selection
○ ○ ○ ○
02
○ ○ ○ ○
03
○ ○ ○ ○
04
2nd notch
frequency
widthselection
depth selection
○ ○ ○ ○
05
○ ○ ○ ○
4-24
06
○ ○ ○ ○
07
3rd notch
frequency
widthselection
depth selection
○ ○ ○ ○
08
○ ○ ○ ○
09
○ ○ ○ ○
10
4th notch
frequency
widthselection
depth selection
○ ○ ○ ○
11
○ ○ ○ ○
12
○ ○ ○ ○
4-25
13 Selectionofdampinglterswitching
○ — — ○
14
1st
damping
frequency
ltersetup
○ — — ○
4-26
15
○ — — ○
16
2nd
damping
frequency
ltersetup
○ — — ○
17
○ — — ○
18
3rd
damping
frequency
ltersetup
○ — — ○
19
○ — — ○
20 4th damping frequency
○ — — ○
21 4thdampingltersetting
○ — — ○
22 commandsmoothinglter
○ ○ — ○
4-27
23 commandFIRlter
○ — — ○
4-28
24
5th notch
frequency
○ ○ ○ ○
4-29
25 widthselection
○ ○ ○ ○
26 depth selection
○ ○ ○ ○
27 1stvibrationcontrolwidthsetting
○ — — ○
28 2stvibrationcontrolwidthsetting
○ — — ○
29 3stvibrationcontrolwidthsetting
○ — — ○
30 4stvibrationcontrolwidthsetting
○ — — ○
31
For manufacturer's use
— — — —
4-30
32
For manufacturer's use
— — — —
33
For manufacturer's use
— — — —
34
For manufacturer's use
— — — —
35
For manufacturer's use
— — — —
36
For manufacturer's use
— — — —
37
For manufacturer's use
— — — —
[Class 3] Velocity/ Torque/ Full-closed control
00 Speedsetup,Internal/Externalswitching
— ○ — —
4-31
01
Speed
command
rotational direction selection
input gain
reversalinput
— ○ — —
02
— ○ ○ —
4-32
03
— ○ — —
04
Speed
setup
1st
2nd
3rd
4th
5th
6th
7th
8th
— ○ — —
4-33
05
— ○ — —
06
— ○ — —
07
— ○ — —
08
— ○ — —
09
— ○ — —
10
— ○ — —
11
— ○ — —
12 Accelerationtimesetting
— ○ — —
13 Deceleration time setting
— ○ — —
14
Sigmoid acceleration/ deceleration
time setup
— ○ — —
4-34
15 Speed zero clamp function selection
— ○ ○ —
16 Zeroclamplevelspeedsetting
— ○ ○ —
17 Torque command selection
— — ○ —
4-35
18 Torque command direction designation selection
— — ○ —
19 Torque commandinput gain
— — ○ —
[Class 3] Velocity/ Torque/ Full-closed control
20 Torquecommandinputreversal
— — ○ —
4-36
21 Speedlimitvalue1
— — ○ —
22 Speedlimitvalue2
— — ○ —
23
External
scale
selection
numeratorofdivision
denominatorofdivision
reversalofdirection
Z phase disconnection
detection disable
— — — ○
4-37
24
— — — ○
25
— — — ○
26
— — — ○
4-38
27
— — — ○
28 Hybriddeviationexcesssetting
— — — ○
29 Hybriddeviationclearsetting
— — — ○
[Class 4] I/F monitor setting
00
Input
selection
SI1(PinNo.8)
SI2(PinNo.9)
SI3(PinNo.26)
SI4(PinNo.27)
SI5(PinNo.28)
SI6(PinNo.29)
SI7(PinNo.30)
SI8(PinNo.31)
SI9(PinNo.32)
SI10(PinNo.33)
○ ○ ○ ○
4-39
01
○ ○ ○ ○
4-40
02
○ ○ ○ ○
03
○ ○ ○ ○
04
○ ○ ○ ○
05
○ ○ ○ ○
06
○ ○ ○ ○
07
○ ○ ○ ○
08
○ ○ ○ ○
09
○ ○ ○ ○
10
Output
selection
SO1 (PinNo.10,11)
SO2 (PinNo.34,35)
SO3 (PinNo.36,37)
SO4 (PinNo.38,39)
SO5 (PinNo.12)
SO6 (PinNo.40)
○ ○ ○ ○
4-41
11
○ ○ ○ ○
12
○ ○ ○ ○
13
○ ○ ○ ○
14
○ ○ ○ ○
15
○ ○ ○ ○
16
Analogmonitor1
type
output gain
○ ○ ○ ○
4-42
17
○ ○ ○ ○
18
Analogmonitor2
type
output gain
○ ○ ○ ○
19
○ ○ ○ ○
20 For manufacturer use
— — — —
21 Analogmonitoroutputsetup
○ ○ ○ ○
4-44
22
Analoginput1
(AI1)
offset setup
lter
overvoltagesetup
○ ○ ○ ○
23
○ ○ ○ ○
24
○ ○ ○ ○
25
Analoginput2
(AI2)
offset setup
lter
overvoltagesetup
○ ○ ○ ○
26
○ ○ ○ ○
27
○ ○ ○ ○
28
Analoginput3
(AI3)
offset setup
lter
overvoltagesetup
○ ○ ○ ○
29
○ ○ ○ ○
4-45
30
○ ○ ○ ○
31 Positioning completion range
○ — — ○
32 Positioning completion output setting
○ — — ○
33 INPholdtime
○ — — ○
4-46
34 Zero-speed
○ ○ ○ ○
35 Speed coincidence range
— ○ ○ —
36 At-speed(Speedarrival)
— ○ ○ —
4-47
37 Mechanical brake action in stop
○ ○ ○ ○
38 Mechanical brake action in motion
○ ○ ○ ○
39
Mechanical brake action at running setup
○ ○ ○ ○
4-48
40
Selection of
alarm output
1
2
○ ○ ○ ○
41
○ ○ ○ ○
42 2ndPositioningcomplete(In-position)range
○ — — ○
44 Positioncompareoutputpulsewidthsetting
○ — — ○
4-49
45 Position compare output polarity select
○ — — ○
47
Pulse output select
○ — — ○
48 Positioncomparevalue1
○ — — ○
49 Positioncomparevalue2
○ — — ○
4-50
Parametr No.
Title
Related Control Mode
Detail
page
Class No.
P S T F
Parametr No.
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Related Control Mode
Detail
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