YASKAWA SGDM User Manual

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1.1 Checking Products - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-2
1.1.1 Check Items - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.2 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2
1.1.3 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-3
1.2 Product Part Names - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-4
1.2.1 Servomotors - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4
1.2.2 SERVOPACKs - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-6
1.3 Examples of Servo System Configurations - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-8
1.3.1 Single-phase, 100 V and 200 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-8
1.3.2 Three-phase, 200 V Main Circuit - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-9
1.3.3 Connecting to SGMCS Servomotor - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-10
1.4 Applicable Standards - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
1.4.1 North American Safety Standards (UL, CSA) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
1.4.2 CE Marking - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-11
1.5 Σ-II Series SGDM SERVOPACK Upgraded Functions - - - - - - - - - - - - - - 1-12

YASKAWA SGDM Specifications

General

Communication Interface	MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III, EtherCAT
Feedback	Incremental encoder, Absolute encoder
Protection Features	Overcurrent, Overvoltage, Overload, Overheat
Ambient Temperature	0°C to 55°C
Storage Temperature	-20 to +85°C (-4 to 185°F)
Vibration	5.9 m/s2 (0.6 G) at 10 to 55 Hz