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PowerXL Series VFD
POWERXL SERIES VFD MN040010EN—June 2018 www.eaton.com
List of Tables, continued
Table 131. Enter pre-operational message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Table 132. Reset node message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Table 133. Reset communication message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Table 134. Device profile parameters index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Table 135. 0x6040 control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Table 136. 0x6041 status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Table 137. Process data (PDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 138. Fixed control word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Table 139. Fixed status word . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table 140. Object directory index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 141. Service data (SDO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 142. Process data application mapping index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 143. DeviceNet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Table 144. Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Table 145. Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Table 146. DeviceNet power LED (D1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Table 147. DeviceNet Board status LED (D10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Table 148. The MS and NS LED (D2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Table 149. Module status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Table 150. Network status LED description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Table 151. DeviceNet parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Table 152. Instance 20 (Output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Table 153. Instance 21 (Output) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Table 154. Instance 23 (Output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Table 155. Instance 25 (Output) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127
Table 156. Instance 101 (Output) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Table 157. Instance 111 (Output) length = 20 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Table 158. Instance 70 (Input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Table 159. Instance 71 (Input) length = 4 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Table 160. Instance 73 (Input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Table 161. Instance 75 (Input) length = 6 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
Table 162. Instance 107 (Input) length = 8 bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
Table 163. Instance 117 (Input). EIP drive status length = 34 bytes . . . . . . . . . . . .133
Table 164. Instance 127 (Input). EIP Drive status length = 20 bytes . . . . . . . . . . . .134
Table 165. List of object classes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Table 166. List of services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Table 167. List of data types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Table 168. Reset service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Table 169. Identity Object, Class 0x01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
Table 170. Bit definitions for status instance attribute of identity object . . . . . . . . .138
Table 171. Values for extended device status field
(Bits 4–7) in status instance attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Table 172. Connection object, class 0x05 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
Table 173. DeviceNet object, class 0x03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140