vii
PowerXL Series VFD
POWERXL SERIES VFD   MN040010EN—June 2018   www.eaton.com
List of Figures, continued
Figure 32.  Serial ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Figure 33.  RS-485 Bus termination setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Figure 34.  BACnet bus termination  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Figure 35.  PowerXL DG1 BACnet MSTP parameter navigation . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Figure 36.  PowerXL DH1 BACnet MSTP parameter navigation . . . . . . . . . . . . . . . . .72
Figure 37.  Fault tracing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Figure 38.  Com1 PROFIBUS card layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Figure 39.  Com1 PROFIBUS DB9 adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Figure 40.  PROFIBUS parameter menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Figure 41.  PROFIdrive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Figure 42.  Application class  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89
Figure 43.  General state diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Figure 44.  CANopen bus termination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Figure 45.  CANopen hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Figure 46.  CANopen parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
Figure 47.  NMT state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
Figure 48.  Internal state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Figure 49.  Device profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Figure 50. Trunk lines or drop lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Figure 51.  DeviceNet hardware  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Figure 52.  Module and network status  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Figure 53.  DeviceNet parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Figure 54.  Network state machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Figure 55.  SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP20” module details  . . . . . . . . . . . . . .148
Figure 56.  SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP54” module details  . . . . . . . . . . . . . .148
Figure 57.  8 core flat cable and pin assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Figure 58.  5 core round cable and pin assignment  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Figure 59.  External device plug SWD4-8SF2-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Figure 60.  Connection of SmartWire-DT module to PowerXL DG1 Drive  . . . . . . . .151
Figure 61.  Mounting of SmartWire-DT 
“DXG-NET-SWD-IP20” module on PowerXL DG1 Drive  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Figure 62.  Connection of flat cable with 
SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP20” module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Figure 63.  Mounting of SmartWire-DT 
“DXG-NET-SWD-IP54” module on PowerXL DG1 Drive  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Figure 64.  Connection of round cable with 
SmartWire-DT “DXG-NET-SWD-IP54” module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
Figure 67.  Recommended wire lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
Figure 68.  SmartWire-DT parameter menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
Figure 69.  Principle example diagram of BACnet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
Figure 70.  CAT-5e cable  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Figure 71.  DH1 keypad navigation to ethernet comm settings  . . . . . . . . . . . . . . . .167
Figure 72.  DH1 Static IP mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Figure 73.  DH1 Static IP address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Figure 74.  Fault tracing   . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178