Motion Control Engineering Nidec iControl User Manual

Pretorque Gain Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
Drive Control Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
Brake Parameter Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Floor offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
Adjusting Leveling and Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Final Approach and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
Releveling Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28
Ride Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-29
Load Weigher Adjustment for Dispatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
Load Weigher Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Load Weigher Selection and Threshold Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
Learning Load Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Load Weigher Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34
Pre-Start Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35
Allow machine to be energized: After doors are locked. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
Allow machine to be energized:
When door position monitor activated . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor and partially picked brake . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
Allow machine to be energized:
While doors are closing with motor and fully picked brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Calibration and Verification of Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Tach Error Tripping Threshold Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40
Verify Tach Error Does Not Trip on Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-41
Safety Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
Running a Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
Car/Counterweight Safety Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Electrical Governor Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-44
Contract Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Inspection Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Car/Counterweight Buffer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45
Leveling Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Emergency Brake Test - Unintended Motion - Rope Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Emergency Brake Test - Unintended Motion - Machine Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
Ascending Car Overspeed Test - Rope Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50
Ascending Car Overspeed Test - Machine Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51
Normal Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52
Emergency Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Normal and Emergency Terminal Switch Position Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53
Terminal Switch Overspeed and Position Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
ETSL for Reduced Stroke Buffers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54
Before Release to Passenger Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

Motion Control Engineering Nidec iControl Specifications

General

Brand	Motion Control Engineering
Model	Nidec iControl
Category	Control Unit
Language	English