Motion Control Engineering Nidec iControl User Manual

Verifying Door Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Verifying the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Exit Construction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Verifying Quadrature Pulse Sequence and Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Position Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Quadrature Pulse Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Prepare for Final Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Door Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Counterweight Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11
Counterweight Balancing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Run Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Empty Car Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Section 4. Final Adjustment
In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
Learning Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Floor Height Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Verifying One Floor Run Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Verifying Correction, Run, and Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
If the Car Does Not Stop and Correct Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Initiating a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
If Initiation is not Successful . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verifying a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Verify Releveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Reaching Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Speed Pick Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
Pattern Scaling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Learning Normal & Emergency Terminal Limit Switches . . . . . . . . . . 4-8
Fine Tuning the TORQMAX F5 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Up/Down High Speed Difference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Car Does Not Reach High Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Fine Tuning the Magnetek Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11
Motor No-Load Current - Induction Motor only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Motor Flux Saturation Curve - Induction Motor only. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Motor Rated RPM - Induction Motor only . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
System Inertia (Magnetek HPV900 Series 2 or Quattro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Shaping the Speed Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-12
Profile Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
Setting Pattern Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
Controlling Initial Start of Car Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16
Pre-torque Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
Load Weigher Sensor Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16

Motion Control Engineering Nidec iControl Specifications

General

Brand	Motion Control Engineering
Model	Nidec iControl
Category	Control Unit
Language	English