Omron SYSMAC C200HS

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5-20-7 SIGNED BINARY MULTIPLY – MBS(––) 230. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-8 DOUBLE SIGNED BINARY MULTIPLY – MBSL(––) 231. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-9 SIGNED BINARY DIVIDE – DBS(––) 232. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-20-10 DOUBLE SIGNED BINARY DIVIDE – DBSL(––) 233. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21 Special Math Instructions 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-1 FIND MAXIMUM – MAX(––) 234. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-2 FIND MINIMUM – MIN(––) 235. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-3 AVERAGE VALUE – AVG(––) 236. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-4 SUM – SUM(––) 238. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-5 ARITHMETIC PROCESS – APR(69) 240. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-21-6 PID CONTROL – PID(––) 243. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22 Logic Instructions 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-1 COMPLEMENT – COM(29) 250. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-2 LOGICAL AND – ANDW(34) 251. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-3 LOGICAL OR – ORW(35) 252. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-4 EXCLUSIVE OR – XORW(36) 253. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-22-5 EXCLUSIVE NOR – XNRW(37) 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23 Subroutines and Interrupt Control 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-1 Subroutines 254. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-2 Interrupts 255. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-3 SUBROUTINE ENTER – SBS(91) 258. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-4 SUBROUTINE DEFINE and RETURN – SBN(92)/RET(93) 260. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-5 MACRO – MCRO(99) 261. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-23-6 INTERRUPT CONTROL – INT(89) 263. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24 Step Instructions 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-24-1 STEP DEFINE and STEP START–STEP(08)/SNXT(09) 267. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25 Special Instructions 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-1 FAILURE ALARM – FAL(06) and
SEVERE FAILURE ALARM – FALS(07) 276. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-2 CYCLE TIME – SCAN(18) 277. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-3 TRACE MEMORY SAMPLING – TRSM(45) 278. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-4 MESSAGE DISPLAY – MSG(46) 279. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-5 LONG MESSAGE – LMSG(47) 280. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-6 TERMINAL MODE – TERM(48) 281. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-7 WATCHDOG TIMER REFRESH – WDT(94) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-8 I/O REFRESH – IORF(97) 282. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-9 GROUP-2 HIGH-DENSITY I/O REFRESH – MPRF(61) 283. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-10 BIT COUNTER – BCNT(67) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-11 FRAME CHECKSUM – FCS(––) 284. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-12 FAILURE POINT DETECTION – FPD(––) 286. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-13 DATA SEARCH – SRCH(––) 290. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-25-14 EXPANSION DM READ – XDMR(––) 291. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26 Network Instructions 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-1 NETWORK SEND – SEND(90) 292. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-2 NETWORK RECEIVE – RECV(98) 294. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-26-3 About Network Communications 296. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27 Serial Communications Instructions 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-1 RECEIVE – RXD(––) 298. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-27-2 TRANSMIT – TXD(––) 300. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28 Advanced I/O Instructions 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-1 7-SEGMENT DISPLAY OUTPUT – 7SEG(––) 302. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-2 DIGITAL SWITCH INPUT – DSW(––) 305. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-3 HEXADECIMAL KEY INPUT – HKY(––) 309. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-4 TEN KEY INPUT – TKY(––) 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-28-5 MATRIX INPUT – MTR(––) 314. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .