Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022 3
Table of Contents
Preface
About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Conformal Coated Catalogs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Download Firmware, AOP, EDS, and Other Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Summary of Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Chapter 1
Hardware Overview Hardware Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Micro830 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Micro850 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Micro870 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Programming Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Embedded Serial Port Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Embedded Ethernet Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Chapter 2
About Your Controller Programming Software for Micro800 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Obtain Connected Components Workbench Software . . . . . . . . . . 23
Use Connected Components Workbench Software . . . . . . . . . . . . . 23
Controller Changes in Run Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Using Run Mode Change (RMC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Uncommitted Changes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
RMC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Limitations of RMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Using Run Mode Configuration Change (RMCC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Using Modbus RTU Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Using EtherNet/IP Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Safety Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Disconnect Main Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Safety Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Power Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Periodic Tests of Master Control Relay Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Power Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Isolation Transformers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Power Supply Inrush. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Loss of Power Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Input States on Power Down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Other Types of Line Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Preventing Excessive Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Master Control Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Using Emergency-Stop Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35