4 Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022
Table of Contents
Chapter 3
Install Your Controller Controller Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
DIN Rail Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Panel Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Panel Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
System Assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Chapter 4
Wire Your Controller Wiring Requirements and Recommendation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Use Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Recommended Surge Suppressors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Grounding the Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Controller I/O Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Minimize Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Analog Channel Wiring Guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Minimize Electrical Noise on Analog Channels . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Grounding Your Analog Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Embedded Serial Port Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Chapter 5
Communication Connections Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Supported Communication Protocols. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
CIP Serial Client/Server – DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Modbus TCP Client/Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
CIP Symbolic Client/Server. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
CIP Client Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Sockets Client/Server TCP/UDP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
CIP Communications Pass-thru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Examples of Supported Architectures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Use Modems with Micro800 Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Making a DF1 Point-to-Point Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Construct Your Own Modem Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Configure Serial Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Configure Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configure ASCII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Configure Ethernet Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Validate IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Ethernet Host Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Configure CIP Serial Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
OPC Support Using FactoryTalk Linx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73