Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820

Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022 5
Table of Contents
Chapter 6
Micro870 Controller Distributed
Network Protocol
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Channel Configuration for DNP3 Slave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Serial Port Link Layer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Ethernet Layer Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
DNP3 Slave Application Layer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Serial Link Layer Configuration Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Ethernet Layer Configuration Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
DNP3 Slave Application Layer Configuration Parameters. . . . . . . . 86
DNP3 Slave Application Layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Function Codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Internal Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
DNP3 Objects and Controller Variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
DNP3 Object Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
DNP3 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
DNP3 Data Set Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Object Quality Flags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
DNP3 Device Attribute Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Event Reporting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Generate Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
DNP3 10K Event Logging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Control Generating Event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Report Event By Polled Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Report Event By Unsolicited Response. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Collision Avoidance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Time Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Diagnostics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Diagnostics for Ethernet Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Diagnostics for Secure Authentication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Implementation Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Chapter 7
Program Execution in Micro800 Overview of Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Execution Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Optional Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Controller Load and Performance Considerations. . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Periodic Execution of Programs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Power Up and First Scan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Variable Retention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Memory Allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Guidelines and Limitations for Advanced Users. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Chapter 8
Motion Control PTO Motion Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Use the Micro800 Motion Control Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Input and Output Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Motion Control Function Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
General Rules for the Motion Control Function Blocks . . . . . . . . . 145
Motion Axis and Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152