Rockwell Automation Allen-Bradley Micro820

Rockwell Automation Publication 2080-UM002M-EN-E - April 2022 9
Table of Contents
Appendix E
PID Function Blocks PID Function Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
IPIDCONTROLLER Function Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
How to Autotune. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
How Autotune Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Troubleshooting an Autotune Process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
PID Application Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
PID Code Sample . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Appendix F
System Loading Calculate Total Power for Your Micro830/Micro850/Micro870
Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Appendix G
Connect to Networks using DF1 DF1 Full-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
DF1 Half-Duplex Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
DF1 Half-Duplex Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
Considerations When Communicating as a DF1 Slave on a Multi-
drop Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Using Modems with Micro800 Programmable Controllers. . . . . . 327
Modem Control Line Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
DF1 Full-Duplex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
DF1 Half-Duplex Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
DF1 Half Duplex Master . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
DF1 Radio Modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
Configure DF1 Half-Duplex Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
RTS Send Delay and RTS Off Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
Configure a Standard-Mode DF1 Half-Duplex Master Station . . . . . . 330
Minimum DF1 Half-Duplex Master ACK Timeout. . . . . . . . . . . . . . 332
Determining Minimum Master ACK Timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
DF1 Half-Duplex Master Communication Diagnostics . . . . . . . . . 333
Configure a Message-based Mode DF1 Half-Duplex
Master Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
Configure a Slave Station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
Configure Poll Timeout. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
DF1 Half-Duplex Slave Communication Diagnostics . . . . . . . . . . . 338
Configure a Radio Modem Station. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
DF1 Radio Modem Communication Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . 339
Configure the Store and Forward Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
Index
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343