YASKAWA SGD7S

xxvii
2.4 Examples of Standard Connections between SERVOPACKs and Peripheral Devices . . 2-26
SERVOPACK Installation
3
3.1 Installation Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Mounting Types and Orientation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Mounting Hole Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4 Mounting Interval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.1 Installing One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.4.2 Installing More Than One SERVOPACK in a Control Panel . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5 Monitoring the Installation Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6 Derating Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
3.7 EMC Installation Conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Wiring and Connecting SERVOPACKs
4
4.1 Wiring and Connecting SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.1 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
4.1.2 Countermeasures against Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.1.3 Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.2 Basic Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.3 Wiring the Power Supply to the SERVOPACK . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.3.2 Wiring Procedure for Main Circuit Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.3.3 Power ON Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.3.4 Power Supply Wiring Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.3.5 Wiring Regenerative Resistors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.3.6 Wiring Reactors for Harmonic Suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24
4.4 Wiring Servomotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.1 Terminal Symbols and Terminal Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.2 Pin Arrangement of Encoder Connector (CN2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.4.3 Wiring the SERVOPACK to the Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.4.4 Wiring the SERVOPACK to the Holding Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-32
4.5 I/O Signal Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.1 I/O Signal Connector (CN1) Names and Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
4.5.2 I/O Signal Connector (CN1) Pin Arrangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36
4.5.3 I/O Signal Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-37
4.5.4 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43
4.6 Connecting Safety Function Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.6.1 Pin Arrangement of Safety Function Signals (CN8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48
4.6.2 I/O Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48