YASKAWA SGD7S

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Contents
About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Outline of Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
Related Documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
Using This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii
Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxi
Compliance with UL Standards, EU Directives, and Other Safety Standards. . .xxiii
Basic Information on SERVOPACKs
1
1.1 The Σ-7 Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Interpreting the Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.3 Part Names. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.4 Model Designations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
1.4.1 Interpreting SERVOPACK Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
1.4.2 Interpreting Servomotor Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-7
1.5 Combinations of SERVOPACKs and Servomotors . . . . . . . . . . . 1-8
1.5.1 Combinations of Rotary Servomotors and SERVOPACKs. . . . . . . . . . . . . . .1-8
1.5.2 Combinations of Direct Drive Servomotors and SERVOPACKs. . . . . . . . . . .1-9
1.5.3 Combinations of Linear Servomotors and SERVOPACKs . . . . . . . . . . . . . .1-10
1.6 Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
Selecting a SERVOPACK
2
2.1 Ratings and Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.1 Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.2 SERVOPACK Overload Protection Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.1.3 Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.2 Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
2.2.1 SGD7S-R70A, -R90A, and -1R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.2.2 SGD7S-2R8A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.2.3 SGD7S-3R8A, -5R5A, and -7R6A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12
2.2.4 SGD7S-120A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13
2.2.5 SGD7S-180A and -200A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
2.2.6 SGD7S-330A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-15
2.2.7 SGD7S-470A and -550A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16
2.2.8 SGD7S-590A and -780A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.2.9 SGD7S-R70F, -R90F, and -2R1F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-17
2.2.10 SGD7S-2R8F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18
2.3 External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
2.3.1 Front Cover Dimensions and Connector Specifications . . . . . . . . . . . . . . .2-19
2.3.2 SERVOPACK External Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-20